محتويات
التكنولوجيا
تعددت أشكال الآلات المستخدمة في حياتنا اليومية، كإشارات المرور، وآليات المصانع وغيرها الكثير، وذلك لاتساع الحضارة والتكنولوجيا في الدول الكبيرة، والتنامي المستمر في الزيادة السكانية، فأصبحت هذه الدول بحاجة إلى من ينظيّ سير عملها بشكل منسق وسريع وذكي، حيث تم تصنيع روبوتات لهذه الغاية.
تعرف الروبوت
هو عبارة عن مجموعة مكانيكية من الآلات التي تعتمد برمجتها مسبقاً على نظام معين عن طريق سيطرته المباشرة عليها، أو عن طريق برامج حاسوبية، وغالباً ما تكون هذه الأعمال التي تتمّ برمجتها عليها دقيقة جداً أو خطيرة وشاقة أو تحتاج لعمالة كثيرة، مثل تفكيك المتفجرات أو البحث عن الألغام، والتخلص من النفايات الكيميائية المشبعة كالنفايات النووية.
مصدر كلمة الروبوت
تم ظهور كلمة روبوت اختصاراً للاسم الطويل وهو الرجل الآلي، وذلك في عام ألفٍ وتسعمائة وعشرين ميلادي على يد الكاتب التشيكي كارل تشابيك، وترمز هذه الكلمة إلى العمل ذي المجهود الشاق أو الخارق، ومن بعدها انتشرت هذه الكلمة في العروض المسرحية والسينمائية والكتب وأفلام الخيال العلمي.
كيفية نشوء الروبوت عبر العصور
- طيبة مصر: نشأ أوّل روبوت عند المصريين القدماء قبل الميلاد بألف وخمسمائة سنة تقريباً، حيث إنّهم ابتكروا تمثالاً مصنوعاً من الذهب ويصدر أنغاماً موسيقية من تلقاء نفسه.
- اليونان: في القرن الرابع عشر قبل الميلاد تم اختراع طير آلي يستطيع الطيران على يد عالم الرياضيات أركيتاس، وقبله قام العالم ستيسيبيوس باختراع ساعة آلية تعمل بالطاقة الحركية بفعل الماء وأيضاً بآلةٍ موسيقيةٍ من نفس المبدأ.
- أوروبا: تم اختراع آليات كبيرة للنسيج وصناعة ساعة تدق أجراسها في كل ساعة تمضي، وذلك تسهيلاً على الشخص المسؤول عن الساعة.
الأدوات المستخدمة في تشريح الروبوت
- المستشعرات: وهي تساعد الروبوت على استشعار الحالات الخارجية التي تجري ومبدأ عملها كحاسة اللمس عند البشر.
- المعالج: وهو عبارة عن العقل للروبوت واللوحة الأم؛ حيث يعطيه القدرة على القيام بعدة وظائف كتمييز الأنماط الخارجية، والتعرف على الأشكال، وتوجيه حركة الآلة، ويختلف حجمها من آلةٍ لأخرى حسب البرامج التي توضع فيه، بحيث تتم برمجتها إلى الآلة ويصورها كوظيفة.
- المحرك: وهو الجهاز المسؤول على حركة الآلة.
- مسؤول المحرك: وهو جهاز استشعاري يفحص الكهرباء الزائدة للمحرك ويقيس حرارته.
- أجهزة تحكم عن بعد: وهي أجهزة ترسل إشارات للمعالج ومنها يتم التحكم بالآلة.
- البطارية: وهي مصدر الطاقة داخل الآلة.
كيفية صنع روبوت
الهيكل الخارجي
- نرسم شكل الآلة بدقة.
- نحدد الأماكن التي يجب أن نضع فيها الآليات الداخلية.
- ننحت المعدن بشكل دقيق ونربط جميع مكوّناته وأطرافه مع بعضها البعض.
الآلية الداخلية
- نضع جميع القطع الداخلية في الهيكل في أماكنها المخصّصة.
- نربط مصدر الطاقة (البطارية) بأسلاك غليظة والتي تستخدم للمحرك، وأسلاك أخرى خفيفة نوصلها بالمعالج ومسؤول المحرك.
- نبرمج المعالج على استقبال الإشارة من جهاز التحكم.
- نربط مسؤول المحرك بالمحرك.
- نُرسل إشارة من جهاز التحكم إلى المعالج، والتي تخرج منه إلى المحرّك على شكل وظيفة يتم قياسها عن طريق المسؤول، وتؤخذ الطاقة من البطارية بحيث تتوزّع إلى جميع أجزاء الآلة.
