كيف تصنع روبوت في المنزل

خطوات صناعة روبوت المنزل

لصناعة الروبوت في المنزل هناك عدة خطوات يجب اتباعها، وهي كالآتي:

شراء قطع الروبوت

هناك عدد من القطع التي يجب شراؤها لصناعة الروبوت، ويجب البحث عن أفضل القطع حتى لا تكون هناك حاجة لشراء أكثر من قطعة، كما يجب المقارنة في الأسعار بين المزوّدين المختلفين للقطع الإلكترونية، وذلك للحصول على قطع ذات جودة عالية وسعر مناسب،^[١]وفيما يأتي أبرز القطع التي من الممكن شراؤها من أجل صناعة روبوت صغير:^[٢]

• بطارية.
• مشبك ملابس.
• محرك هزاز.
• 4 مشابك ورق أو أكثر حسب عدد أرجل الروبوت.
• صمغ.
• شريط لاصق.

ولبناء روبوت كبير ومتطور، من الممكن شراء مجموعة أدوات خاصة بصناعة الروبوت، حيث تأتي هذه الأدوات الضرورية لبناء الروبوت عادةً جنبًا إلى جنب مع إرشادات حول كيفية القيام بذلك.^[٢]

ومن الممكن شراء بعض المستشعرات لإضافتها للروبوت، ومن أبرز المستشعرات ما يأتي:^[٣]

• مستشعرات أو حساسات الضوء.
• مستشعرات درجة الحرارة.
• مستشعرات الاتصال.
• مستشعرات المسافة.
• أجهزة استشعار الضغط.

تركيب قطع الروبوت

في هذه المرحلة يتم تركيب قطع الروبوت مع بعضها، ففي حالة الروبوت المصغر، يجب البدء بفتح مشبك الملابس ووضع المحرك في المنتصف، ثم فك مشابك الورق وثنيها على شكل ساق للروبوت، ثم لصقهما مع مشبك الملابس والمحرك، بعدها يجب وصل أسلاك المحرك بالبطارية ولصق البطارية بالروبوت الصغير باستخدام شريط لاصق.^[٢]

ويجدر الذكر إلى أن طريقة التركيب ستختلف بحسب المواد والأدوات المتوفرة، إضافةً إلى حجم الروبوت وطريقة عمله،^[٢]كما أن هناك طريقة بسيطة لتعلم كيفية بناء الروبوت وربما تعد هذه الطريقة أحد أفضل الطرق لتعلم صناعة الروبوتات، وهي تفكيك الروبوت ومحاولة إعادة تركيبة مرات عديدة.^[٣]

برمجة الروبوت

وقد تكون هذه هي آخر خطوة في حال القيام بالخطوات السابقة بشكل صحيح، ولا بدّ للبرنامج الذي تتم كتابته أن يكون متوافقًا مع الدارة التي تم تركيبها (المحرك والبطارية)، ويمكن استخدام إحدى لغات البرمجة التي يعرفها الشخص،^[١]كلغة برمجة C، C#، C++، والبايثون، والجافا، وغيرها من لغات البرمجة.^[٤]

وقد يحتاج الشخص إلى عدد من الدورات التدريبية ليتمكن من بناء الروبوت الخاص به، كدورات التعلم الآلي والذكاء الاصطناعي، والبرمجة، والتي ستزوده بالمعرفة اللازمة لبناء الروبوت.^[٢]

ومن الممكن ألا يعمل كل شيء بصورة صحيحة من المرة الأولى، فهذا أقرب إلى الخيال، وعندما لا يعمل الروبوت يُحتمَل أن يكون الخلل أن إحدى القطع تالف، سواء كان ذلك وقت الشراء، أو أنّه تعرّض لما يتلفه أثناء التركيب، أو هناك خلل في التوصيل، إما توصيل خاطئ أو نسيان توصيل أحد الأسلاك، أو هناك سلكان اتصلا ببعضهما والمفروض أن يبقيا منفصلين.^[١]

كما من الممكن أن يكون هناك خلل برمجي، إذ قد تكون الدارة خالية من أيّة أخطاء، لكن البرنامج يحتوي على خطأ منطقي، أو لم يتم تنزيله من الكمبيوتر إلى المتحكّم بالصورة الصحيحة.^[١]

المراجع

1. ^ ^{أ ب ت ث} "How to Build a Robot at Home", wikihow, 10/7/2022, Retrieved 29/8/2022. Edited.
2. ^ ^{أ ب ت ث ج} "How to make a robot", futurelearn, Retrieved 29/8/2022. Edited.
3. ^ ^{أ ب} "How to Make a Robot at Home (From the Makers of Robots)", blog.irobot, Retrieved 29/8/2022. Edited.
4. ↑ "Top 8 Programming Languages for Robotics", codete, 9/9/2021, Retrieved 29/8/2022. Edited.